当你想象现代农业时，也许脑海中会浮现出这样的画面：一架无人机在田野上空自主飞行，精准地喷洒农药或播撒肥料——这已不是科幻场景，而是正在发生的现实。

近日，大疆发布新一代农业无人机T100S、T70S和T55，并宣布其农业无人机已达到L3水平，即“有条件自动驾驶”。这意味着在特定作业场景下，无人机可以完全自主完成喷洒、播撒甚至吊运等任务，不再需要飞手实时遥控。

你可能好奇，L3级别是什么概念？目前大多数家用汽车尚处于L2辅助驾驶阶段，而农业无人机已在专业领域中率先迈入了更高阶的自动化层次。

为什么农业无人机需要自动驾驶？

农业无人机作业的环境，远比我们想象的复杂。

“它通常飞行在离作物3-5米的低空，田间遍布电线、斜拉线和树木，避障难度很大。”一位大疆工程师解释道。相比之下，消费无人机多在几十米甚至上百米高空飞行，障碍物少得多。

尤其是那些几乎看不见的斜拉线，成了无人机安全的很大威胁。数据显示，绝大部分田间事故都由它们引起。

为了在复杂环境中安全飞行，农业无人机装备了多种传感器，相当于拥有了多双不同的“眼睛”：

视觉传感器：能在远处识别障碍物， 但在雾天和夜晚能力会受限；

激光雷达：可精确绘制障碍物轮廓，抗光线干扰能力强，但成本较高；

毫米波雷达：擅长大范围障碍物识别，但分辨率较低。

这些传感器各司其职、协同工作，确保无人机无论是白天作业还是夜间飞行，都能及时避开危险。

AI赋能无人机，不只“会飞”更“会看”

除了飞行自主化，人工智能技术也让农业无人机变得更加智能。现在，农户只需使用智能助手，用手机拍下作物照片，AI就能识别病虫害类型，推荐合适的药剂和用量，并指导无人机进行精准施药。

这种“发现-诊断-处理”的一体化解决方案，正让农业管理变得更加科学。

市场广阔，但挑战仍存

目前，中国企业在全球农业无人机市场中占据领先地位，大疆与极飞两家公司共同拿下了近八成的全球市场份额。

虽然大疆的农业无人机在国内水稻种植中的渗透率已达约60%，但在电线纵横的果园中，果树渗透率只有40%左右。提升在复杂环境下的作业能力，成为进一步拓展市场的关键。

在海外市场，不同国家的法规政策、用药习惯和操作员认证要求各不相同，这些都考验着农业无人机企业的适应能力。

未来：向全自主飞行迈进  

专家预测，未来五年内，农业无人机有望实现全场景、全速度下的安全作业，向着L4级别“高度自动驾驶”迈进。

从需要飞手全程操控，到如今在田间自主飞行，农业无人机的智能化进程正在加速。

随着技术的不断成熟，这些“空中助手”将在全球更多农田中发挥作用，为现代农业描绘出更加智能化的未来图景。